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#教程/实践

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今天9月29日周二
9月26日周六
  1. AWS Machine Learning Blog29

    在 Amazon EKS 上借助 EFA 与 DeepEP 扩展 MoE 强化学习,吞吐量提升 40%

    在 Amazon EKS 上结合 EFA 与 DeepEP 扩展 MoE 强化学习,吞吐量提升 40%。RLHF 与 GRPO 需同时平衡大规模 rollout 生成和紧耦合策略训练,两侧速率不匹配会让加速器空闲或引发训练不稳定。更稀疏的 MoE 使训练更受通信而非算力制约;作业超出单实例后,通信从节点内 NVLink 转到更低带宽的节点间链路。

9月25日周五
9月24日周四
  1. Hugging Face Blog67

    如何使用 NVIDIA Warp 和 MjWarp 加速机器人模拟和学习工作流

    NVIDIA 博客介绍了如何将 MuJoCo 场景迁移到 MJWarp 以实现 GPU 加速。文章展示了从 SO-101 机械臂的 CPU 模拟到 2048 并行 GPU 环境的迁移步骤,包括模型上传、批处理状态复制、CUDA 图捕获和吞吐量测量。迁移后可实现单步从 CPU 世界到 GPU 批处理的并行推进。

    推荐理由:NVIDIA 提供了从 MuJoCo 到 MJWarp 的迁移指南,展示了如何将单个机器人模拟扩展到 2048 个并行 GPU 环境,实现大规模采样。读者可据此在物理 AI 学习工作流中利用 GPU 加速。

9月11日周五
9月4日周五