NVIDIA Isaac ROS 5.0 推进智能体化开源机器人开发

NVIDIA Isaac ROS 5.0在多伦多ROSCon发布，引入智能体工作流与GPU加速软件包，帮助人与AI智能体共同开发机器人。FoundationPose提供面向智能体的推理库，使机器人感知并跟踪物体位姿的速度最高可快5.5倍。新版支持ROS Lyrical和Ubuntu 24.04。