NVIDIA Isaac ROS 5.0 推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA Isaac ROS 5.0在多伦多ROSCon发布，引入智能体工作流与GPU加速软件包，帮助人与AI智能体共同开发机器人。FoundationPose提供面向智能体的推理库，使机器人感知并跟踪物体位姿的速度最高可快5.5倍。新版支持ROS Lyrical和Ubuntu 24.04。
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Microsoft ResearchAI 评分4444 MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力
微软研究院的新基准 MindTopo 发现，专有与开放权重多模态模型在静态拓扑推理上明显强于交互规划，且都远低于人类。它按连续性、分离、顺序、包围和绳结五类，测试静态场景问答，以及模拟环境中须维持或改变关系的动作规划。规划失败常在理解场景之后出现，模型失去对结构关系的追踪，或提出违反环境约束的动作。