MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力

微软研究院的新基准 MindTopo 发现，专有与开放权重多模态模型在静态拓扑推理上明显强于交互规划，且都远低于人类。它按连续性、分离、顺序、包围和绳结五类，测试静态场景问答，以及模拟环境中须维持或改变关系的动作规划。规划失败常在理解场景之后出现，模型失去对结构关系的追踪，或提出违反环境约束的动作。