跳到正文

开源生态

开源模型、框架与仓库动态:权重开放、社区项目爆火、开源与闭源的力量消长。

3条精选相关主题模型发布Hugging FaceAI 编码

最新精选

第 1–3 条 · 共 3 条
9月28日周一
9月24日周四
  1. Hugging Face Blog67

    如何使用 NVIDIA Warp 和 MjWarp 加速机器人模拟和学习工作流

    NVIDIA 博客介绍了如何将 MuJoCo 场景迁移到 MJWarp 以实现 GPU 加速。文章展示了从 SO-101 机械臂的 CPU 模拟到 2048 并行 GPU 环境的迁移步骤,包括模型上传、批处理状态复制、CUDA 图捕获和吞吐量测量。迁移后可实现单步从 CPU 世界到 GPU 批处理的并行推进。

    推荐理由:NVIDIA 提供了从 MuJoCo 到 MJWarp 的迁移指南,展示了如何将单个机器人模拟扩展到 2048 个并行 GPU 环境,实现大规模采样。读者可据此在物理 AI 学习工作流中利用 GPU 加速。

5月22日周五